スポンジ
スポンジとはもともと「海綿」のことを指す語です。天然のスポンジはこれら海綿動物の骨格部分です。かつては天然スポンジが多かったかと思いますが、現在「スポンジ」というと人工的なものがほとんどです。多くはウレタン素材を発泡して作ります。これを「（ポリ）ウレタンフォーム」と言います。
フォーム
フォーム(foam)とは、日本語では「泡沫(ほうまつ)」のことです。泡と言うとバブル(bubble)を思い浮かべますが、バブルがそれぞれの泡を表すのに対し、フォームはその集合体を表すことが多いようです。